| 水液压传动技术不仅具有液压技术的共性优点，又具有无污染，安全，节省能源，经济性好，动态性能好，系统效率高等突出的特点，符合机械工业进行绿色制造的可持续性发展的方向。随着微型计算机的发展和提高，特别是单板机、单片机低廉的价格，为液压系统的数字化提供了必要的条件。而科学技术的进步、数字化、信息化、知识化时代的到来，人类环保、能源危机意识的提高，液压技术必然要与水液压技术和数字技术相结合，使我们进入数字化的纯水液压时代。数字式纯水液压阀结构简单、抗污染性好、工作可靠。数字式纯水液压阀的输出量能准确、可靠地由脉冲频率或宽度调节控制，抗干扰能力强、滞环小、重复精度高、可得到较高的开环控制精度。而数字式纯水液压阀控制系统结构简单、系统环节少、操作方便、改变控制计算法容易、易于实现被控参量增减变化过程的控制，便于计算机的集成控制。而且数字控制可以对瞬态过程进行编程控制，实现无冲击起动、制动、换向，这是模拟控制难以实现的。然而数字式纯水液压阀的研究开发面临着许多难题如：润滑与密封、阀芯和阀套的材料选择、阀芯和阀口的结构设计、气蚀与气蚀磨损、腐蚀、拉丝侵蚀和冲蚀、水击、振动与噪声、泄漏与效率、以及步进电机和转换机构等等，有关数字式纯水液压阀研究的关键技术问题的解决需要从合理选用材料、合理设计结构、采用正确设计理论和方法、运用先进的加工手段和制造工艺，以及科学的控制程序，有效克服水液压传动面临的严重腐蚀、泄漏、摩擦磨损、气蚀、水击和控制精度等同题，才能研制出高性能的数字式纯水液压元件和系统
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