作为系统，最终需要对付的惯量是电机惯量与负载惯量之和;对于同样的负载，那么负载惯量是一定的假设为Y， 我用两种电机驱动，一种惯量假设是X，另一种是10X； 那么第一种总惯量为X+Y，第二种为10X+Y， 很显然第二种的总惯量要大，那么电机所需要的力矩就更大！那为什么对于可以输出同样大力矩的电机，我还得选个惯量大一点的电机呢？ 所以我的意思是我先电机的时候以力矩最重要，在力矩满足的情况下应该是电机的惯量越小越好啊！ 因为这样的话，系统总惯量就小了！ 可是为什么还要电机惯量不得小于负载的三分之一！？
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